入网点附近选定一个稳固点，这里是道路相对较少、路基较为坚实的地方。老杨小心翼翼地架设全站仪基座，并开始极寒环境下的仪器初始化操作，动作娴熟而谨慎。他知道，寒风对全站仪的激光测距精度和惯导单元的稳定性都是巨大挑战，必须尽可能减少误差。旁边的年轻测量工小李则忙着连接电源、检查数据线，并打开小车的控制平板。

惯导小车工作原理，在他们心中早已烂熟于心，但每一次操作都如同对待精密婴儿般小心：

绝对定位： 通过后方架设的全站仪发射激光，精准锁定小车框架上固定好的棱镜（或者，如果条件允许且精度要求极高，小车也配备有高精度gnss模块，但在铁路站场这种复杂环境，信号易受遮挡，精度受限，常用全站仪辅助）。全站仪实时计算并传输棱镜在大地坐标系中的绝对位置（x, y, z）。这相当于给轨道上的每一点赋予了一个精确的“空间身份证”，让它知道自己身在何处。

惯性导航： 小车上的高精度imu（惯性测量单元，包含陀螺仪和加速度计）在小车推行过程中，持续测量其微小的角度变化（俯仰、滚动、偏航）和加速度变化。这些数据经过复杂算法积分后，可以得到小车相对于起始点的姿态和相对位移。即使在短暂失去全站仪信号时，也能依靠imu维持一定精度的定位。

里程同步： 测量轮精确记录推行距离（里程），为imu提供距离基准，并与全站仪提供的绝对位置进行匹配。

数据融合： 中央处理器将全站仪提供的绝对位置基准、imu提供的姿态和相对位移数据、里程信息进行卡尔曼滤波等复杂算法融合。这样，即使在小车短暂脱离全站仪视线（如过道岔、有遮挡）或imu存在微小漂移时，也能通过绝对基准进行修正，持续输出轨道中心线每一点的超高（水平）、轨距、高低、轨向（方向）、扭曲（三角坑）等关键几何参数，精度达到毫米级！同时记录里程和精确时间戳。

高效练习： 不同于传统人工弦测（分段、效率低、精度受人为因素影响大），惯导小车可连续推行，一次测量即可获得整段轨道的“全息ct影像”，为后续的精准捣固提供科学依据。

“设站完成！环境温度-28c，仪器状态稳定，开始测量！”老杨确认无误后，向郭振德报告，他的声音因为寒冷而有些发紧，但眼神专注。“平板已连接，数据传输正常。”

“开始！注意安全！防护员盯紧！”郭振德下令，目光扫过周围，“林主任，您和赵工、张水平（捣固车司机）都到这边来，实时看数据。”

林野、郭振德、赵大锤（线路工班长，经验丰富）、捣固车司机张水平等人围拢在便携式数据显示终端旁（由小李操作平板，数据实时无线传输）。￠x?x~s/s\y*q′.·c_o^m,屏幕上，代表高低（纵向平顺性）、轨向（横向平顺性）、水平（左右轨高差）、轨距、扭曲（相邻几根轨枕间的水平变化）的曲线随着小车的前进实时延伸。昨夜焊接、换岔的区域，尤其是焊缝和道岔前后，曲线图上清晰地显现出明显的“鼓包”或“凹陷”——这代表着几何尺寸的超限点！这些曲线如同心电图，记录着轨道的健康状况。

“看这里，k117+735焊缝后20米，高低正偏差+8mm！超了！”小李手指点在屏幕上，声音有些激动，“标准是±4mm。”

“k117+920，新换道岔导曲线中部，轨距-4mm！偏窄！”赵大锤凑近屏幕，皱着眉头，“这不行，车轮轮缘容易刮碰。”

“k118+050，水平偏差-6mm！左轨低了！”郭振德眉头紧锁，“这个偏差有点大，必须处理。”

测量工老杨一边推车，步伐稳健，一边根据屏幕显示快速报出关键超限点的里程和偏差值。郭振德和赵大锤迅速在笔记本上记录，并在对应的线路上用石笔或喷漆做下临时标记。这份“ct报告”是后续捣固车作业的精确“处方”！每一处偏差，都可能成为未来列车运行的隐患，必须精准修正。

小车在钢轨上平稳启动，发出轻微的“沙沙”声，车轮与钢轨摩擦的声音在寂静中格外清晰。探照灯光下，全站仪的激光束如同一条纤细的银线，精准地追随着小车棱镜，即使在微风中，也能保持稳定。小车的显示屏上，代表轨道几何状态的波形图如同心电图般开始滚动刷新，记录着这条钢铁长龙在手术后的“生命体征”。

推行过程中，老杨和小李都格外小心，避开道砟上的突出物，保持匀速。寒风从四面八方袭来，灌进他们的领口和袖口，但两人都全神贯注于手中的工作和屏幕上的数